Hoʻohui ʻia o ke kāmela a me LiDAR no ka ʻike pololei

Hoʻohui ʻia o ke kāmela a me LiDAR no ka ʻike pololei

I kēia mau lā iho nei, ua hoʻomohala kahi hui ʻepekema Kepani i kahi mea kūikawākāmela LiDARʻO ke sensor fusion, ʻo ia ka LiDAR mua loa o ka honua e hoʻohālikelike ana i nā axis optical o kahi kāmela a me LiDAR i loko o hoʻokahi sensor. Hiki i kēia hoʻolālā kū hoʻokahi ke hōʻiliʻili manawa maoli o ka ʻikepili overlay parallax manuahi. ʻOi aku ke kiʻekiʻe o kona density irradiation laser ma mua o nā sensor radar laser āpau ma ka honua, e hiki ai ke ʻike i nā mea mamao loa a me ke kiko kiʻekiʻe.
ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia ʻo LiDAR me nā kāmela e ʻike pololei i nā mea, akā aia kahi ʻokoʻa i ka ʻikepili i loaʻa e nā ʻāpana like ʻole, e hopena ana i nā lohi calibration ma waena o nā sensor. Hoʻohui ka sensor fusion i hoʻomohala hou ʻia i ke kāmela a me ka LiDAR hoʻonā kiʻekiʻe i hoʻokahi ʻāpana, e hoʻokō ana i ka hoʻohui ʻikepili manawa maoli me ka ʻole o ka parallax, e hōʻoiaʻiʻo ana i nā hopena kūpono a pololei.
ʻO ka hoʻohui ʻana o ke kāmela a me LiDAR e hoʻokō i ka ʻike kikoʻī o nā mea. Hoʻohana ka hui i ka ʻenehana hoʻolālā optical kū hoʻokahi e hoʻohui i ke kāmela a me LiDAR i loko o kahi ʻāpana me ke axis optical i hoʻonohonoho ʻia, e hiki ai ke hoʻohui manawa maoli o ka ʻikepili kiʻi kāmela a me ka ʻikepili mamao LiDAR, e hoʻokō ana i ka ʻike mea holomua loa a hiki i kēia lā.radar laserme ka hoʻonā kiʻekiʻe loa i hui pū ʻia me ka sensor fusion density hoʻokuʻu laser kiʻekiʻe loa o ka honua ua hoʻonui i ka nui o ke kukuna laser i hoʻokuʻu ʻia, hiki ke ʻike i nā pilikia liʻiliʻi ma nā mamao lōʻihi, a laila e hoʻomaikaʻi ana i ka hoʻonā a me ka pololei. Loaʻa i kāna sensor hou kahi density irradiation o 0.045 degere a hoʻohana i ka ʻenehana ʻāpana scan laser ponoʻī mai nā mīkini paʻi multifunctional (MFP) a me nā mīkini paʻi e ʻike i nā mea hāʻule a hiki i 30 kenimika ma kahi mamao o 100 mika.
ʻO ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka radar laser aniani MEMS ponoʻī e koi i nā aniani MEMS a i ʻole nā ​​​​motika e hoʻomālamalama i kalaserma kahi ākea a kiʻekiʻe ka nui. Eia nō naʻe, haʻahaʻa ka hoʻonā o nā aniani MEMS, a pau koke ka motika. Hāʻawi kēia sensor i hoʻohui hou ʻia i ka hoʻonā kiʻekiʻe ma mua o nā ʻōnaehana e pili ana i ka motika a me ka lōʻihi ma mua o nā aniani MEMS kuʻuna. Hoʻohana nā kānaka ʻepekema i ka hana ʻana kiʻekiʻe, ka ʻenehana hoʻopili keramika a me ka ʻenehana scan laser kiʻekiʻe e hoʻomohala i nā aniani MEMS ponoʻī e kākoʻo i ka ʻike pololei kiʻekiʻe ma nā ʻoihana like ʻole e like me ke kaʻa autonomous, nā moku, nā mīkini kaumaha, a pēlā aku.

FIG1: Ua ʻike ʻia ke kiʻi e ke kāmela LiDAR fusion sensor