Hoʻohui ʻia o ka kamera a me LiDAR no ka ʻike pololei

Hoʻohui ʻia o ka kamera a me LiDAR no ka ʻike pololei

I kēia mau lā, ua hoʻomohala kahi hui ʻepekema Kepani i kahi mea kūʻokoʻapahu pahu LiDARfusion sensor, ʻo ia ka LiDAR mua loa o ka honua e hoʻohālikelike i nā koʻi optical o kahi pahupaʻikiʻi a me LiDAR i hoʻokahi mea ʻike. Hāʻawi kēia hoʻolālā kūʻokoʻa i ka hōʻiliʻili manawa maoli o ka ʻikepili overlay free parallax. ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka nui o ka laser irradiation ma mua o nā mea ʻike radar laser āpau ma ka honua, hiki ke ʻike i kahi mea mamao a me ka pololei.
ʻO ka maʻamau, hoʻohana pū ʻia ʻo LiDAR me nā kāmela e ʻike pono i nā mea, akā aia kahi ʻokoʻa i ka ʻikepili i loaʻa e nā ʻāpana like ʻole, e hopena i ka hoʻopaneʻe calibration ma waena o nā mea ʻike. Hoʻohui ka mea ʻike fusion hou i ka pahupaʻikiʻi a me ka LiDAR hoʻonā kiʻekiʻe i hoʻokahi ʻāpana, e hoʻokō i ka hoʻohui ʻikepili manawa maoli me ka ʻole o ka parallax, e hōʻoiaʻiʻo ana i nā hopena kūpono a pololei.
ʻO ka hoʻohui ʻana o ka kamera a me ka LiDAR e loaʻa ai ka ʻike kikoʻī. Hoʻohana ka hui i ka ʻenehana hoʻolālā ʻokoʻa no ka hoʻohui ʻana i ke kāmela a me ka LiDAR i loko o kahi pūʻulu me ka axis optical aligned, hiki ke hoʻohui i ka manawa maoli o ka ʻikepili kiʻi kiʻi kamera a me ka ʻikepili mamao LiDAR, e loaʻa ana i ka ʻike mea kiʻekiʻe loa a hiki i kēia lā. ʻO karadar laserme ka hopena kiʻekiʻe loa i hui pū ʻia me ka mea kiʻekiʻe loa o ka laser emission density fusion sensor i hoʻonui i ka nui o ka kukuna laser i hoʻokuʻu ʻia, hiki ke ʻike i nā mea pale liʻiliʻi ma kahi lōʻihi, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻonā a me ka pololei. He 0.045 degere kāna mea ʻike hou a hoʻohana i ka ʻenehana laser scanning unit proprietary mai nā mīkini paʻi multifunctional (MFPs) a me nā mea paʻi e ʻike i nā mea hāʻule a hiki i 30 kenimika ma kahi mamao o 100 mika.
ʻO ka lōʻihi kiʻekiʻe a me ka pono MEMS mirror laser radar e koi i nā aniani MEMS a i ʻole nā ​​motika e hoʻomālamalama i kalaserma kahi ākea a kiʻekiʻe. Eia naʻe, he haʻahaʻa loa ka hoʻonā ʻana o nā aniani MEMS, a ua pau koke ke kaʻa. Hāʻawi kēia sensor hoʻohui hou i ka hoʻonā kiʻekiʻe ma mua o nā ʻōnaehana hoʻokumu ʻia a ʻoi aku ka lōʻihi ma mua o nā aniani MEMS kuʻuna. Hoʻohana ka poʻe ʻepekema i ka hana kiʻekiʻe, ka ʻenehana hoʻopihapiha ceramic a me ka ʻenehana scanning laser kiʻekiʻe e hoʻomohala i nā aniani MEMS proprietary e kākoʻo i ka ʻike kiʻekiʻe i nā ʻoihana like ʻole e like me ke kaʻa autonomous, nā moku, nā mīkini kaumaha, etc.

FIG1: ʻIke ʻia ke kiʻi e ke kāmela LiDAR fusion sensor