E wehewehe pōkole i ka ʻenehana ʻike o LiDAR

E wehewehe pōkole i ka ʻenehana ʻike o LiDAR
Hoʻohana ʻo Lidar (Light Detection and Ranging) i nā waiwai mamao o nā ao/pikela kiko i manaʻo ʻia e kuhi i ke ʻano ʻekolu-dimensional (3D) o nā pahuhopu, a ua ulu wikiwiki i ka ʻike ʻana i ke kaiapuni i hoʻonohonoho ʻole ʻia e like me ka hoʻokele kūʻokoʻa, ka hoʻokele robot, ka palapala ʻāina, a me ka ʻike mamao.
ʻAʻole e like me ka ʻenehana kiʻi 3D passive hiki ke hoʻihoʻi wale i ka ʻike 3D o nā hiʻohiʻona kukui ambient, hiki iā LiDAR ke loaʻa ikaika i ka ʻike 3D o ke kaiapuni a puni a hoʻohui i nā algorithms e like me ka hana ʻana o ke ao kiko, ka kānana walaʻau, ka hoʻopaʻa inoa hoʻonohonoho, a me ka wehewehe hiʻohiʻona e hoʻokō ai i ka hoʻomaopopo ʻana i ke kahua. Ma muli o nā ʻano ʻike kukui like ʻole, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ʻo LiDAR i kēia manawa i ka ʻike pololei a me ka ʻike kūlike.
ʻIke pololei me ka hoʻohana ʻana i ka mālamalama pulsed a me ka ʻike ʻana i ka ikaika echo o ka pahuhopu ma o kahi photodetector. ʻO kahi LiDAR incoherent maʻamau he ʻenehana lele manawa (TOF) e hoʻomalu ana i nā noi he nui ma muli o kāna hoʻonohonoho lako paʻa a me nā ʻano hana hōʻailona. Eia nō naʻe, ua kaupalena ʻia ka laulā ʻike a me ka hoʻonā ʻana o TOF LiDAR e ka hana o kamea ʻike kiʻia me ka mana kiʻekiʻe o kalaser pulsed, a hiki ke hoʻopilikia ʻia kāna hōʻailona leo e ka lā a i ʻole ka ʻōnaehana radar ʻē aʻelasernā kaola.
I ka hoʻohālikelike ʻana, hiki i ka ʻike ʻana i ke kūlike me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hui optical ma waena o ke kukuna echo a me ke kukuna oscillator kūloko ke pale aku i ka hoʻopilikia ʻana o ke kukui kaiapuni a hoʻomaikaʻi i ka ratio signal-to-noise o ka ʻōnaehana. Hilinaʻi nui ka LiDAR kuʻuna i ka ikaika, nā hoʻonohonoho 3D, a i ʻole ka wikiwiki no ke kiʻi ʻana, a ʻo ka lawa ʻole o ka ʻike e hopena i ka ʻike palena a me ka hiki ke hoʻokaʻawale i kēia mau LiDAR. ʻOi loa no nā pahuhopu me nā ʻano like ʻole, aia ka maopopo ʻole i ka hoʻoholo ʻana i ke ao kiko ma ka pahuhopu, e hopena ana i ka maopopo ʻole i ka ʻike ʻana i ke ʻano 3D o ka pahuhopu.
ʻO kekahi ʻano hana hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻāpana polarization o ke kukui, hiki ke hoʻomaikaʻi pono i ka ʻoiaʻiʻo o nā ao kiko/pixels i manaʻo ʻia. Ma ka nānā ʻana i ka pilina ma waena o ke kukui polarized a me nā mea, hiki ke hoʻomaopopo ʻia ka ʻike hoʻonohonoho a me ka haku mele o ka pahuhopu. Hoʻohui ka LiDAR coherent Polarization i nā kuhikuhi ʻoi loa mai nā ʻano aʻo like ʻole e like me ka optics, mechanics, control, a me ka ʻike uila, e uhi ana i nā kumumanaʻo koʻikoʻi e like me ka ʻike ʻike, ka scan beam, a me ke kiʻi polarization.